Ariel, la més jove de les filles del rei Tritó i la més desafiadora, desitja saber més sobre el món més enllà del mar i, mentre visita la superfície, s’enamora de l’atractiu príncep Eric. Tot i que les sirenes tenen prohibit interactuar amb els humans, Ariel ha de seguir el seu cor. Així, fa un tracte amb la malvada bruixa del mar, Úrsula, que li dóna l’oportunitat d’experimentar la vida a la terra, cosa que posa en perill la seva vida i la corona del seu pare.